一、C语言

开发环境：vscode、IDE vs2019

嵌入式C语言需要考虑硬件的工作状态，要与CPU中断，与RTOS打交道

推荐c与指针、c专家编程、c陷阱和缺陷

二、STM32

stm32基础：掌握常用的外设：GPIO、UART(串口)、中断、TIMER(定时器)、AD、DA、SPI、12C、PWM、DMA。

推荐：江科入门教程、开发工具链：keil

江科课程：

了解ARM开发系统，工程建立，软件破解

亮灯：寄存器、库函数（未实现）

1.新建工程

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0) 设为高电平， led和电容都是长正短负。

2.GPIO输出

3-3 GPIO输入的代码，控制延时时间。

查询手册和百度

3-4 LED和光敏传感器控制蜂鸣器

注：学会封装和注释

4-1 OLED屏幕

debug调试

5-1 中断

EXTI 外部中断 ：引脚电平发生变化，触发中断。

对射式红外传感器计次

1.rcc 2.gpio 3.afio 4.exti 5.nvic

旋转编码器计次：

6-2 定时器内部中断

6-2 定时器外部中断

6-3 TIM输出比较

pwm 脉冲宽度调制

想放弃了？：先看江协的32，上交的模电课程，pid基本理论，江协的项目。

三、RTOS

推荐FreeRTOS：野火-视频做的好、正点原子：文档更详细

书籍：操作系统概念、现代操作系统

tips：知道使用FreeRTOS怎么创建任务、信号量、互斥量、队列等，这些只是表面，内部实现的原理和机制才是面试要考察的

四、中间件

做图形界面开发用到的emwin或者lvg；做磁盘系统的fatfs文件系统，做以太网同学的lwip等等，这些都是很常见的中间件，还是要懂它们的使用场景以及使用方法。

注：学习过程中知道怎么使用就OK了，不要死q细节。