复刻stm32桌宠主要分以下5个环节：下单、焊接、烧录前的组装、烧录、烧录后的组装。因为烧录前就只组装必要的部分，这样出现问题方便拆卸。测试功能都正常后再组装其他装饰部分。
这个项目主要的环节都在焊接，就再贴个焊接的基础操作示意图：
一、下单环节
下单环节主要分4个部分：
1. PCB板（闪电狗主板，所有模块/配件都焊在这个板上，一般PCB板是去嘉立创下单）
2. 外壳3D模型（可以去淘宝小红书代打/拓竹社区/嘉立创如果有人传模型上去也可以打）
3. 其余模块/配件（淘宝/pxx下单）
4. 工具部分（原先有就不用买了）
1. PCB板
在嘉立创EDA平台下单，具体下单步骤有需要的话可以另外写（epro文件导入到嘉立创EDA然后PCB下单就可以啦）
2. 外壳3D模型
我用的是从小红书Up主那买的闪电狗外壳模型（这个狗有好多版本，不确定规格是否一样），我的3D外壳长×宽×高大概是10.8×5.5×4.6
3. 其余模块/配件
参见“物料清单.xlsx”里的“其余配件”表（这个用菜鸡专属Up主给的物料清单就可以了，有些配件是冗余的，例如排针排母螺丝，只想做一只狗的小伙伴可以找找有没什么店是卖少量配件的，我有搜索了一下，TB优信电子的不用一下子买那么多，而且比较全，大家可以自己按排针排母的型号针长等参数搜一下）
4. 工具部分
必要工具：包括电烙铁 + 焊锡 + 小容器里放钢丝球/海绵（我用小陶瓷杯装钢丝球，这个用海绵也行，用来电烙铁焊的时候如果有多余焊锡就在钢丝球/海绵上戳几下，多余焊锡就没啦，方便后续继续焊）
可选工具：包括风枪（我感觉这个项目不太需要）、 反向镊子（夹住板子好焊一点）、焊台（好焊一点，我没有）、松香（助焊剂，没有也没事）、手办模型垫板（没有就直接放桌上）、水口钳（用来剪长的针脚，比较顺手，手办模型常用，普通剪刀钳子弄的断也行）、万用表（万一电路不通可以测一下，我有但没用，小白就硬焊hhhh）
二、焊接环节
1. 焊接PCB板
我把插模块的叫PCB板正面，插舵机电源的叫PCB板背面
1.1 焊PCB板背面配件
★ 包含：4个舵机排针 + 1个电源排针（中间那个）+ 1个12P排母（最左边那个）
★ 注意：除12P排母焊点在PCB板背面，其他5个排针的焊点都在PCB板正面，别焊反
1.2 焊PCB板正面模块及配件_Step1
★ 包含：2个2P排针（左上角那2个）+ 1个咪头（中间上面那个圆的，也就是麦克风）+ 1个语音模块（右上角那个板子，买带焊针的）+ 4个10P排针（左下角那4排黑的）+ 5个直针座（右下角那5个白色的，有缺口的朝板子外面，5个直针座里包含1个2P + 3个3P + 1个4P）
★ 注意：焊点都在PCB板背面，咪头焊好了以后，记得剪掉一些针脚（太长了），蓝牙模块没买因为我不需要，要焊的话就焊在右下角那块
焊完的背面效果图
1.3 焊PCB板正面模块及配件_Step2
★ 包含：1个锂电池充电模块（左上角那个板）+ 1个STM32主控模块（左下角那个板） + 1个4P排母（和STM32主控模块焊在一起）
★ 注意：锂电池充电模块插在左上那2个2P引脚上焊接（要稍微掰一下）， stm32主控模块先焊好4P排母，再插在PCB主板左下那4排10P引脚上焊接，这2个模块插上去的时候就露出上面一小部分针脚焊接就行，不要全部按到最底下，否则引脚太长不好焊
焊完的效果图
2. 焊接配件
2.1焊开关部分
包含：1个拨动开关 + 1个3Pin端子线
注意：剪掉大部分的红线（红线接地的，这里不需要接地），把黑线焊接在开关中间，黄线焊接在旁边就可以啦
2.2焊屏幕部分
包含：1块oled屏幕 + 1个4Pin端子线
Oled正面会显示每个触点是什么口（我这个屏幕最左边的叫VDD,别人的叫VCC）
之前我看B站智子工作室的视频教程说的是红线焊接在VCC触点上，其余线按顺序焊接，别人焊接完长这样（她的端子线是绿黄黑红）：
我的线是黑红白黄，也就是红色不在最边上，和别人的不一样
那就查看PCB设计图，可以看出最上面的接口是SDA，最下面是VCC
那就把4Pin线插上去（对应上面PCB设计图，可以看出来我的线最下面的黄色才是VCC，最上面的黑线是SDA，那就按这个线序来焊oled屏幕）
焊接完的效果图
2.3焊灯带部分
包含：1个8颗灯珠（从中间沿标记线剪开）+ 1个3Pin端子线 + 1个剪掉端子的3Pin线
注意：Din是输入方向，红线接GND + 黑线接Din + 黄线接5V
灯珠剪完变成2份（一份4个灯珠），分以下步骤焊：
a. 其中1份灯珠先焊接上3Pin端子线，再在这份灯珠焊上没端子的3Pin线(没端子的这个线是把有端子的剪掉端子头，端子头的部分不要留太短的线，这个头后面还有用)
b. 没端子的3Pin线另外一边焊在另一份灯珠上（同色的焊一起就行）
2.4连接扬声器部分
包含：1个扬声器（带线） + 1个2Pin端子线
把两边的铜丝都弄一点出来，同色焊一起（不焊直接扭在一起也行），最后用绝缘胶布包好
2.5连接触摸开关部分
包含：触摸开关（带线）+1个3Pin端子线（前面灯带剩的那部分带头的3Pin线）
把两边的铜丝都弄一点出来，同色焊一起（不焊直接扭在一起也行），最后用绝缘胶布包好
我线头留太短了，弄了很久（最后只能直接把端子头拆了，把铜丝硬塞进去）
2.6测试电路板模块是否正常
a. PCB板正面接上所有端子（就右下角的5个白色的直针座，PCB板有写分别是什么功能）
b. PCB板背面接上4个舵机（注意接口顺序） + 1个3.7V电池
c. 打开拨动开关，测试电路板模块是否正常
PCB板正面左下的stm32主控板会亮灯 + 喇叭会说“请用智能管家唤醒我”+ 触摸开关会亮蓝灯，这样就算模块都焊接成功啦，不行的话就去检查前面的焊接部分噢
检查好了以后，拔下所有端子线
三、组装环节（烧录前）
3.1安装拨动开关
拨动开关从3D外壳尾部穿进去，旋上螺丝
3.2安装触摸开关（稍微斜着点贴）
3.3安装两边灯带（有背胶贴上去就好）
3.4安装舵机
a. 把4个舵机安装在3D外壳的底板上
b. 舵机和主板连接上（注意接线方向，两侧不一样，同一侧的是一样的）
3.5安装电池
用3M胶贴在电池背面，贴在3D外壳底板上，再接上主板的端子
3.6连接主板接口
把剩下所有的接口都和主板连接上（其中oled屏幕先从外面穿过去再接，如下图）
再把线全部塞好，合上，喇叭贴在尾部的那个圆孔上
拓展的12P接口从尾部那个扁扁的孔塞进去
尾部有2个螺丝，头部有1个螺丝，都旋上
3.7安装OLED屏幕
把屏幕的3D外壳装上（这个可以先别装，因为是硬扣上去的，如果后面有问题，这个黑色盖板不好抠下来，我抠的时候不小心划到屏幕，有划痕了）
四、烧录环节
4.1烧录ASR语音模块
a. 下载安装“天问Block”
浏览器搜索“天文五幺官网”（http://www.twen51.com/）→天问Block下载
b. 连接烧录器、闪电狗和PC
把ASR语音烧录器和4Pin排针用自带的母对母杜邦线连接起来，排针拆成1个1个的（用钳子剪的时候容易飞，要注意），组好了以后就是公对母的线了（最好还是直接用公对母的）
→→→
看烧录器上的引脚标识，把烧录器和主板那个12P排母接在一起（插12P排母那头的针有点短，插着有点虚，烧录的时候用手按一下，所以还是最好直接用公对母的）
GND接3口、VCC接1口、RXD接4口、TXD接5口
→→→
ASR烧录器的USB口接电脑，打开天问Block程序，右上角可以看到已经连接上了
c. 烧录语音程序
选右上角的“设备（ASRPRO）”→ 主板选第一个 ASRPRO
切换到编程模式，左上角“项目”→“打开项目”→把本地文件夹“程序代码”→“天问语音”→“语音-20241107”→随便选个hd文件（里面的内容/声音都可以改）→右上角“生成模型”（这里要注册用户）
完成后，点击右上角“2M编译下载”，会自动进入烧写，这样就成功啦
4.2烧录STM32主板模块
a. 下载Keil5 MDK
浏览器打开keil5的官网（https://www.keil.com/download/product/）
下载MDK-Arm（会让你填资料，随便填都可以）
填完就能跳转到下载链接
这里右键“MDK542.EXE”，有个复制链接，复制后把网址里的MDK542.EXE改成MDK524a.EXE下载，这里我就不放链接了（链接会变），524a版本会比较稳定一点。我的542安装失败了才上网搜的，542的安装报错如下图：
b. 安装Keil5 MDK
524a的安装成功了，安装好后会自动打开，提示Pack Installer，这时候关掉程序
打开Keil5注册机（要先关掉windows Defender）
关闭windows Defender步骤（Windows11）：
窗口键→搜索“Windows安全中心”→ "病毒和威胁防护"→下面有个管理设置→实时保护下面的开关关闭，以及云提供的保护开关也关闭
右键点击Keil uVision5→以管理员身份运行，左上角“file”>里边的选项“License Management”，复制右上角的CID值，打开注册机，输入CID值，Target选ARM，点击“Generate”生成激活码，回到Keil中，将生成的激活码粘贴在New License ID Code处，点击Add LIC，即可成功激活mdk，显示mdk的使用期限
c. 安装STLINK驱动
https://www.st.com/zh/development-tools/stsw-link009.html#get-software
下载后打开“dpinst_amd64.exe”进行安装
d. 连接烧录器、闪电狗和PC
STLINK烧录器用杜邦线连接stm32主控板的4P排母
这里怕接错线可以先看STM32板的引脚定义，可以看到从左到右是：CLK、DIO、GND、3V3
再看烧录器部分的，13579是有缺口那边的，2468 10是没缺口的
没缺口那排从上往下就是CLK、DIO、GND、3V3
STlink接上没缺口的那排
另一头接闪电狗右上的4P排母（排母从左到右分别是：CLK、DIO、GND、3V3）
烧录器USB连接电脑
e. 烧录程序
安装好Keil5 MDK以后，原先本地文件夹“程序代码”→“stm32代码”→“stm32代码-2024117”下的“Project.uvprojx”就可以用Keil5打开了（第一次打开会下载各种Pack Installer，要点很多次OK，加载比较久）
加载好以后，点击这个Download（F8）就可以了
烧录好后会提示
同时oled屏幕会亮灯，就算成功啦
五、组装环节（烧录后）
5.1 组装四个舵机
只用到这个最短的配件和最小的螺丝，配件有一边内部有螺纹，直接扣上去对应舵机的螺纹
装上这个之后就可以测试功能是否都正常了，后面的组装步骤都是为了外观更好看
5.2组装四条腿
用520或者模型胶胶好就行（收到的3D模型背面可能是平的，要把多余的塑料抠出来）
直接扣在舵机腿上就行
5.3组装头部两角及其装饰
头上两角直接扣上去，闪电标识胶上去
5.4组装侧边灯带
用热熔胶枪或者别的什么胶在灯带上，外壳贴上去
也可以直接520胶水涂在上下边缘，然后外壳贴上去（我是这么干的）
贴完以后 ↓
5.5组装尾巴完成（别扣太紧，后续充电和改烧录内容都要把尾巴盖板拿下来）
成品：
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